薛大鼎，字重臣，唐蒲州汾阴（治今山西万荣县西南）人，生年不详，死于唐永徽五年（654年），他一生的政治活动主要在初唐时期。
薛大鼎父薛粹，为隋朝介州（今山西介休、平遥）长史，隋炀帝篡位之后，因参与汉王杨谅的反叛，被处死。薛粹家人也多牵连被杀，薛大鼎以年幼免死，没为官奴，流放辰州（今湖南沅陵）。
薛大鼎于隋朝末年还归故乡，当时留守太原的唐国公李渊于大业十三年（617年）从太原起兵，之后，巡汾河南下。薛大鼎在龙门投归李渊，并向李渊献计；西渡龙门，取占隋朝著名的永丰粮仓 （在渭水入黄河处），然后布告天下，据关中财物扩充军队，对隋朝首都长安（今陕西西安）形成俯背扼喉之势，取而有之。这一计谋虽深得李渊的赏识，但因李渊部下多数将领主张先攻取河东（今山西永济），而未被采钠。从后来形势的发展看，薛大鼎当初建议确为良策。薜大鼎归附李渊后被授予大将军府察非椽（职检察奸非）。
李渊建立唐朝后，于武德四午（521年）派任薛大鼎为山南道（即荆襄地区）副大使。他在山南道任内，召抚流亡，开屯田以实仓库，取得了一定的政绩。唐在大体统—中国后，薛大鼎被任命为地方刺史，不断迁徙各地做官，其中政绩最突出的是他于贞观、永徽之际在沧州（治今河北沧州市东南）剌史任内。
沧州地区在唐以前所遭受的人为祸害非常严重，再加以沧州地区地势低下，河道堙虚后，水肆横流，一片荒凉景象。薛大鼎经过调查后，从沧州的实际情况山发，首先修渠治水，以此作为恢复发展经济的前提，这其中最著名的是对无棣渠的修治。无棣渠西起运河，贯沧州全境而东入海。经过薛大鼎和当地人民的共同努力，无棣渠秒久就修通了，这既大大减轻了水害，义灌溉了流城地区的田地。无棣渠开通后，东海的鱼盐之利得以转输沧州境内及其它地区。这样又大大繁荣了沧州地区的经济，富裕了人民的生活；同时还大大便利了沧州地区的交通，沧州地区很快展现了新的面貌。沧州人民怀着喜悦的心情这样唱道：“新河得通舟楫利，直达沧海鱼盐至。昔日徒行今骋驷，关哉薛公德滂被。”
此后，薛大鼎又组织当地人民掘通了漳、衡处长芦荐三条河。漳河有浊漳、清漳之分：浊漳河发原于山西境内，出太行山流经河北平原，入沧州境内后，沿其北境人海。衡水即浊漳下流，长芦河则衡漳故道。史载：漳衡下游，其地多障泽津渚。水所冲处，尽为泽薮；或水不流，积成渊潭。渠道乱流，尤其为甚。薛大鼎疏通长芦、漳、衡以后，“泄汗潦，水不为害。”
薛大鼎在沧州的政绩，不仅赢得了沧州人民的歌颂和赞美，而且声名显于大河以北地区。当时瀛州（今河北河间）刺史贾敦颐，冀州＜今河北冀县）刺史郑穗本都颇有政声。沧、瀛、冀三州又均位于黄河以北，成“铛（古代一种大锅，有三足）足”之势，河北人民并称他们三人是“铛脚刺史”。
在我国封建社会兴修水利工程，用工多少易虚报，用钱多少易冒领，往往成为官吏的所谓“肥缺”。而薛大鼎在沧州期间，多兴水利工程，并赢得了人民的赞誉，其清廉也是令人想见的。唐初不重外官，有门路的官员纷纷争求为京官。薛大鼎一生主要迁徙各地做官，并在自己的任期内作出了—定的政绩，这为恢复唐初残破疮痍的经济也是有——定贡献的。贞观到永徽年间历来被人誉为盛世，其面因应是多方面的，其中之一是与薛大鼎这样的地方官吏组织人民生产、努力发展经济分不开的。