姚鹏，徽宗政和八年（一一一八）知丹阳县（《嘉定镇江志》卷一六）。高宗建炎元年（一一二七），以直秘阁知深州，改洪州（《建炎以来系年要录》卷三、五）。今录诗二首。
古刹外尘境，青山伴一生。
地偏少来客，山青多似春。
