惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
尽道将军意气豪，朔方战罢解征袍。
春归何处可追寻，无限思量诧短吟。
名山曾记葛仙踪，海上重过四百峰。
空林晓壑弄泉流，汗漫天涯事事休。
六月都山雪未消，胡儿牧马傍山腰。
阔地观天天更阔，高山看天天又高。
波涛拍天几千里，蛟宫龙室云间起。
金轮忽拥巨鳌来，万里波光一镜开。
三军且莫羡熊罴，百战勋劳未足奇。
